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LUCE STRUTTURATA

SISTEMI A LUCE STRUTTURATA

Può essere definito come la “progettazione di un prodotto attraverso un modello digitale ottenuto partendo da una nuvola di punti ricavata con l’ausilio di strumenti di scansione tridimensionale di un oggetto fisico”.
Uno scanner 3D a luce strutturata è uno scanner che basa il suo funzionamento sulla proiezione di luce strutturata, cioè uno schema di lucenoto, tipicamente a righe orizzontali o verticali, su una scena.
In questo causa la deformazione indotta dalla superficie dell’oggetto viene acquisita tramiteuna telecamera e sfruttata per il calcolo delle coordinate tridimensionali.
Questi sistemi sono detti anche a ”campo intero” perché per ogni puntosensibile del CCD o CMOS del sistema di acquisizione si ricava una triplettadi punti(x,y,z) nello spazio.
Dipendentemente dalla risoluzione dalla telecamera un sistema di questo tipo consente la digitalizzazione non di un solo punto alla volta, bensì di parecchie centinaia di migliaia di punti.
Proiettando una stretta banda di luce su un oggetto tridimensionale si produce una linea di illuminazione che appare distorta da punti di osservazione diversi dal proiettore e può essere usata per una ricostruzione geometrica esatta della forma della superficie illuminata (sezione luminosa).
Il procedimento con cui è possibile ricostruire la forma dell’oggetto colpito è detto triangolazione.
Un metodo più veloce e versatile è la proiezione di schemi luminosi che consistono di molte linee in una volta sola o di frange luminose arbitrarie, questo permette l’acquisizione di molti campioni simultaneamente. Gli schemi più usati consistono, come già accennato, in linee parallele.



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